Nama PETRA adalah singkatan dari PT. Radio Suara Pelita Nusantara. Mengudara pertama kali tahun 1998 dengan frekuensi 105.1 Mhz sebagai Radio Siaran rohani. Lokasi Radio PETRA waktu itu di Kayen, JL. Kaliurang Km.7 Yogyakarta. Tahun 2003, Studio PETRA pindah ke gedung yang baru di Kaliurang Km.8,5. Jl. Pusung II/No. 8, Banteng, Nggaglik Sleman, Yogyakarta. Tanggal 3 Mei 2004, Berdasarkan SK MENHUB, radio PETRA mengudara dengan frekuensi baru, di 105.7 MHZ sampai sekarang. Sejak kepindahan ke lokasi baru, gedung terus direnovasi, dan tanggal 19 Juni 2004, gedung baru diresmikan oleh KGPAA Paku Alam IX dan Wakil Bupati Sleman.